Guts (el protagonista) es un joven mercenario cuya vida se hizo añicos antes incluso de empezar. Es acogido por los miembros de la Banda del Halcón: Judeau, Rickert, Pippin, Casca (la única mujer del grupo) y, por encima de todos, Griffith: un personaje fascinante y extremadamente ambiguo. Poseedor de un colgante llamado el «Behelit» o «El Huevo del Rey», Griffith está impulsado por una ambición sobrenatural. La serie animada (que cubre los primeros 13 volúmenes del manga) comienza con un flashback que se extiende a lo largo de los 25 episodios: es la historia del encuentro entre Guts, un héroe atormentado, y Griffith, líder de la Banda del Halcón, un grupo mercenario al servicio del Imperio de Midland.

De este encuentro nace una amistad ambigua pero eficaz: la presencia de Guts, un guerrero con una espada de tamaño descomunal, resulta rápidamente indispensable para la ambición del joven Griffith, un espadachín y estratega sin igual. A medida que el anime avanza, descubrimos la relación particularmente compleja entre Guts y Griffith, que oscila entre una relación de utilidad (Griffith usa la fuerza de Guts), el respeto mutuo (ambos se consideran soldados) y un afecto profundo (cada uno necesita la presencia del otro de una manera inexplicable).

Aunque es particularmente cruda, la serie animada lo es menos que el manga, el cual es intransigente en su presentación: temas como la pedofilia, la homosexualidad, el infanticidio, el incesto, la violación y numerosas masacres reflejan una imagen especialmente oscura del alma humana. Bajo la superficie yace una reflexión sobre la humanidad, desgarrada entre su monstruosidad (siendo los monstruos una representación física de la oscuridad que duerme en cada hombre), su violencia (el mundo de Berserk está asolado por múltiples guerras), su ambición (perfectamente ilustrada por el sueño de Griffith), sus deseos (notablemente sexuales) y la voluntad inherente de todos de buscar hacer el bien, a veces en detrimento de los demás.