Hace 107 años, los Titanes casi exterminaron a la raza humana. Estos gigantes, que miden principalmente unos diez metros de altura, se alimentan de seres humanos. Los supervivientes de esta masacre construyeron una ciudad fortificada con muros de 50 metros de altura para protegerse de la amenaza.

Durante cien años, la humanidad vivió en paz. Eren es un joven que sueña con salir de la ciudad para explorar el mundo exterior. Lleva una vida tranquila con sus padres y su hermana, Mikasa, en el distrito de Shiganshina.

Sin embargo, un día del año 845, aparece un Titán de más de 60 metros de altura. Destruye parte del muro del distrito de Shiganshina, provocando una invasión masiva de Titanes. Eren verá a su madre ser devorada ante sus propios ojos sin poder hacer nada. Tras estos eventos traumáticos, decide alistarse en las fuerzas militares de la ciudad con un único objetivo: exterminar a todos los Titanes que existen.

Un misterio inquietante: Si los humanos vivieron seguros durante un siglo tras muros impenetrables, ¿qué clase de fuerza permitió que un Titán superara la altura de las murallas justo en ese momento y cuál es el secreto que esconden estos monstruos?