Il y a 107 ans, les Titans ont presque exterminé la race humaine. Ces géants, mesurant principalement une dizaine de mètres, se nourrissent d'êtres humains. Les survivants de cette extermination ont bâti une cité fortifiée protégée par des murs de 50 mètres de haut pour se mettre à l'abri.

Pendant un siècle, l'humanité a connu la paix. Eren est un jeune garçon qui rêve de quitter la ville pour explorer le monde extérieur. Il mène une vie paisible avec ses parents et sa sœur, Mikasa, dans le district de Shiganshina.

Cependant, un jour de l'année 845, un Titan de plus de 60 mètres de haut apparaît soudainement. Il démolit une partie du mur du district, provoquant une invasion de Titans. Eren assiste, impuissant, à la mort de sa mère, dévorée sous ses yeux. Après ces événements traumatisants, il décide de s'engager dans les forces militaires avec un seul but : exterminer jusqu'au dernier des Titans.

Une question demeure : Si les murs ont tenu pendant 100 ans, comment un Titan a-t-il pu surpasser la muraille à ce moment précis, et quel secret terrifiant se cache derrière son apparition soudaine ?