Guts (le personnage principal) est un jeune mercenaire dont la vie a été brisée avant même de commencer. Il est recueilli par les membres de la Troupe du Faucon : Judeau, Rickert, Pippin, Casca (la seule femme du groupe), et surtout Griffith — un personnage fascinant et extrêmement ambigu. Détenteur d'un pendentif appelé « Béhérit » ou « L'Œuf du Roi », Griffith est animé par une ambition surnaturelle. La série animée (couvrant les 13 premiers volumes du manga) débute par un flashback qui dure tout au long des 25 épisodes : c'est l'histoire de la rencontre entre Guts, un héros tourmenté, et Griffith, chef de la Troupe du Faucon, un groupe de mercenaires au service de l'Empire de Midland.

De cette rencontre naît une amitié ambiguë mais efficace : la présence de Guts, guerrier à l'épée démesurée, s'avère rapidement indispensable à l'ambition du jeune Griffith, bretteur et tacticien hors pair. Au fil de l'anime, on découvre la relation particulièrement complexe entre Guts et Griffith — oscillant entre une relation d'utilité (Griffith utilise la force de Guts), un respect mutuel (tous deux se considèrent comme soldats) et une profonde affection (chacun ayant besoin de la présence de l'autre de manière inexplicable).

Bien que particulièrement crue, la série animée l'est tout de même moins que le manga, qui est sans concession dans sa présentation : les thèmes de la pédophilie, de l'homosexualité, de l'infanticide, de l'inceste, du viol et de nombreux massacres renvoient une image particulièrement sombre de l'âme humaine. Sous la surface se cache une réflexion sur l'humanité, tiraillée entre sa monstruosité (les monstres étant une représentation physique des ténèbres sommeillant en chaque homme), sa violence (le monde de Berserk est ravagé par de multiples guerres), son ambition (parfaitement illustrée par le rêve de Griffith), ses désirs (notamment sexuels) et la volonté intrinsèque de tous de chercher à faire le bien, parfois au détriment d'autrui.