« Un voyage de mille lieues commence par un seul pas. » Même le grand épéiste Miyamoto Musashi fut autrefois un jeune villageois nommé Shinmen Takezo. Mais déjà à l'époque, il était enivré par un esprit de liberté. Méprisant les conventions, il s'est plongé corps et âme dans l'atmosphère sinistre et fascinante de la guerre.

Basée sur le roman légendaire d'Eiji Yoshikawa, La Pierre et le Sabre, cette histoire retrace le parcours de celui qui, après la défaite de Sekigahara, s'est mis en route vers la victoire. C'est l'histoire de celui qui a tout abandonné pour atteindre la perfection sur la voie du sabre. Et de ceux qu'il a croisés sur son chemin...